智能巡检机器人
实现变电站的自主检测、监控、安防和数据远程集控管理，代替人完成重复性强、
劳动强度大、人身风险高的变电站巡检工作。
实现变电站的自主检测、监控、安防和数据远程集控管理，代替人完成重复性强、
劳动强度大、人身风险高的变电站巡检工作。
完善的智能巡检整体解决方案，集智能机器人本体、本地监控后台系统、
机器人充电房微气象采集系统和远程集控系统于一体。
使用自主开发控制模块进行自主路径规划，规划作业效率最高路径；自动定位位置，自主行驶执行任务
自动执行变电站内巡检任务，记录各设备状态信息
自主分析设备状态信息，对异常状态发出警报
完成任务自主返回充电房充电，无需人工干预完成任务自主返回充电房充电，无需人工干预
| 机器人整体重量 | 78kg |
| 机器人尺寸 | 722mm*458mm*960mm |
| 续航时间 | 8h |
| 运行工况 | 环境温度：-10℃至60℃/环境湿度：≤99%/防护等级：IP55，小雨天正常工作 |
| 可见光分辨率 | 1920X1080/30倍光学变焦 |
| 红外分辨率 | 640X480/精度优于0.5℃ |
| 导航方式 | 3D激光无轨导航，自主避障 |
| 运动模式 | 直行及行进中转向、原地转向、平移、驻车 |
| 最大行驶速度 | 1.2m/s（注：遥控模式下最大行驶速度点） |
| 最大刹车距离 | 0.5米（注：1m/s行进速度下的最大刹车距离） |
| 传感器 | 可见光摄像机、红外热像仪、噪声采集装置，可选配分布式设备温湿度监测AIS局部放电监测等传感器 |
| 控制方式 | 全自助/远程遥控全自助/远程遥控 |
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